Index-> contents reference index search external

Previous

Next

Up-> ckbs _index

ckbs-> license ckbs_t_general ckbs_nonlinear ckbs_L1_nonlinear ckbs_affine ckbs_affine_singular ckbs_L1_affine utility all_ok.m whatsnew wishlist bib

_index

Headings-> A B C D E G H K L M N O P R S T U V

Keyword Index A
affine
     constrained smoother Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     robust smoother Robust L1 Affine Kalman Bucy Smoother
     singular smoother Singular Affine Kalman Bucy Smoother
all_ok Run All Correctness Tests
B
Bucy
     constrained smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
backward
     block tridiagonal solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Backward version)
bidiag_solve Block Bidiagonal Algorithm
     example and test ckbs_bidiag_solve Example and Test
bidiag_solve_t Block Bidiagonal Algorithm
     example and test ckbs_bidiag_solve_t Example and Test
bidiagonal
     block solve Block Bidiagonal Algorithm
bidiagonal symmetric
     block multiply Packed Block Bidiagonal Matrix Symmetric Multiply
bidiagonal transpose
     block solve Block Bidiagonal Algorithm
blkbidiag_mul Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Times a Vector
              Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Transpose Times a Vector
     example and test blkbidiag_mul Example and Test
blkbidiag_mul_t
     example and test blkbidiag_mul_t Example and Test
blkbidiag_symm_mul Packed Block Bidiagonal Matrix Symmetric Multiply
     example and test blkbidiag_symm_mul Example and Test
blkdiag_mul Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector or Matrix
     example and test blkdiag_mul Example and Test
blkdiag_mul_t Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
or Matrix
     example and test blkdiag_mul_t Example and Test
blktridiag_mul Packed Block Tridiagonal Matrix Times a Vector
     example and test blktridiag_mul Example and Test
block
     bidiagonal symmetric multiply Packed Block Bidiagonal Matrix Symmetric Multiply
     diagonal multiply Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
or Matrix
     diagonal multiply Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector or Matrix
     lower bidiagonal multiply Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Times a Vector
     lower bidiagonal transpose multiply Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Transpose Times a Vector
     tridiagonal multiply Packed Block Tridiagonal Matrix Times a Vector
box
     constraint utility ckbs_nonlinear: Example of Box Constraints
C
cg
     block tridiagonal solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Conjugate Gradient version)
ckbs_affine Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
ckbs_affine_singular Singular Affine Kalman Bucy Smoother
     example and test ckbs_affine_singular Singular Smoothing Spline Example and Test
ckbs_bidiag_solve Block Bidiagonal Algorithm
     example and test ckbs_bidiag_solve Example and Test
ckbs_bidiag_solve_t Block Bidiagonal Algorithm
     example and test ckbs_bidiag_solve_t Example and Test
ckbs_blkbidiag_mul Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Times a Vector
                   Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Transpose Times a Vector
     example and test blkbidiag_mul Example and Test
ckbs_blkbidiag_mul_t
     example and test blkbidiag_mul_t Example and Test
ckbs_blkbidiag_symm_mul Packed Block Bidiagonal Matrix Symmetric Multiply
     example and test blkbidiag_symm_mul Example and Test
ckbs_blkdiag_mul Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector or Matrix
     example and test blkdiag_mul Example and Test
ckbs_blkdiag_mul_t Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
or Matrix
     example and test blkdiag_mul_t Example and Test
ckbs_blktridiag_mul Packed Block Tridiagonal Matrix Times a Vector
     example and test blktridiag_mul Example and Test
ckbs_diag_solve Block Diagonal Algorithm
     example and test ckbs_diag_solve Example and Test
ckbs_kuhn_tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     example and test ckbs_kuhn_tucker Example and Test
ckbs_kuhn_tucker_L1 Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions for Robust L1
     example and test ckbs_kuhn_tucker_L1 Example and Test
ckbs_L1_affine Robust L1 Affine Kalman Bucy Smoother
     example and test ckbs_L1_affine Robust Smoothing Spline Example and Test
ckbs_L1_nonlinear The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
     robust ckbs_L1_nonlinear:
Robust Nonlinear Transition Model Example and Test
ckbs_L2L1_obj Affine Least Squares with Robust L1 Objective
     example and test ckbs_L2L1_obj Example and Test
ckbs_newton_step Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
     example and test ckbs_newton_step Example and Test
ckbs_newton_step_L1 Affine Robust L1 Kalman Bucy Smoother Newton Step
     example and test ckbs_newton_step_L1 Example and Test
ckbs_nonlinear The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
     box constraint ckbs_nonlinear: Example of Box Constraints
     get_started ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     measure ckbs_nonlinear: Example of Distance Measurement Model
     measure ckbs_nonlinear: Example Direct Measurement Model
     persistence ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
     simple ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     sine wave ckbs_nonlinear: Example and Test of Tracking a Sine Wave
     sine wave constraint ckbs_nonlinear: Example of Nonlinear Constraint
     transition ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model
     transition ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
     unconstrained ckbs_nonlinear: Example of No Constraint
     unconstrained ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
ckbs_process_grad Affine Residual Process Sum of Squares Gradient
     example and test ckbs_process_grad Example and Test
ckbs_process_hes Affine Process Residual Sum of Squares Hessian
     example and test ckbs_process_hes Example and Test
ckbs_sumsq_grad Affine Residual Sum of Squares Gradient
     example and test ckbs_sumsq_grad Example and Test
ckbs_sumsq_hes Affine Residual Sum of Squares Hessian
     example and test ckbs_sumsq_hes Example and Test
ckbs_sumsq_obj Affine Residual Sum of Squares Objective
     example and test ckbs_sumsq_obj Example and Test
ckbs_t_general The General Student's t Smoother
     example and test ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     example and test ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
ckbs_t_grad Student's t Gradient
     example and test ckbs_t_grad Example and Test
ckbs_t_hess Student's t Hessian
     example and test ckbs_t_hess Example and Test
ckbs_t_obj Student's t Sum of Squares Objective
     example and test ckbs_t_obj Example and Test
ckbs_tridiag_solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
     example and test ckbs_tridiag_solve Example and Test
ckbs_tridiag_solve_b Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Backward version)
     example and test ckbs_tridiag_solve_b Example and Test
ckbs_tridiag_solve_pcg Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Conjugate Gradient version)
     example and test ckbs_tridiag_solve_pcg Example and Test
constrained
     affine smoother Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     Kalman-Bucy Smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
constraint
     box utility ckbs_nonlinear: Example of Box Constraints
     none ckbs_nonlinear: Example of No Constraint
     sine wave ckbs_nonlinear: Example of Nonlinear Constraint
correct
     test all Run All Correctness Tests
D
diag_solve Block Diagonal Algorithm
     example and test ckbs_diag_solve Example and Test
diagonal
     block multiply Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
or Matrix
     block multiply Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector or Matrix
     block solve Block Diagonal Algorithm
direct
     measure ckbs_nonlinear: Example Direct Measurement Model
distance
     measure ckbs_nonlinear: Example of Distance Measurement Model
dynamics
     persistence ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
     position and velocity ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model
     vanderpol ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
E
example
     affine ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     bidiag_solve ckbs_bidiag_solve Example and Test
     bidiag_solve_t ckbs_bidiag_solve_t Example and Test
     blkbidiag_mul blkbidiag_mul Example and Test
     blkbidiag_mul_t blkbidiag_mul_t Example and Test
     blkbidiag_symm_mul blkbidiag_symm_mul Example and Test
     blkdiag_mul blkdiag_mul Example and Test
     blkdiag_mul_t blkdiag_mul_t Example and Test
     blktridiag_mul blktridiag_mul Example and Test
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     diag_solve ckbs_diag_solve Example and Test
     get_started ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     kuhn_tucker ckbs_kuhn_tucker Example and Test
     kuhn_tucker_L1 ckbs_kuhn_tucker_L1 Example and Test
     L2L1_obj ckbs_L2L1_obj Example and Test
     newton_step ckbs_newton_step Example and Test
     newton_step_L1 ckbs_newton_step_L1 Example and Test
     nonlinear ckbs_nonlinear: Example and Test of Tracking a Sine Wave
     process_grad ckbs_process_grad Example and Test
     process_hes ckbs_process_hes Example and Test
     robust affine ckbs_L1_affine Robust Smoothing Spline Example and Test
     robust nonlinear ckbs_L1_nonlinear:
Robust Nonlinear Transition Model Example and Test
     robust smoother spline ckbs_L1_affine Robust Smoothing Spline Example and Test
     singular affine ckbs_affine_singular Singular Smoothing Spline Example and Test
     singular smoother spline ckbs_affine_singular Singular Smoothing Spline Example and Test
     smoother spline ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     smoothing and jump tracking ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     smoothing and jump tracking ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     sumsq_grad ckbs_sumsq_grad Example and Test
     sumsq_hes ckbs_sumsq_hes Example and Test
     sumsq_obj ckbs_sumsq_obj Example and Test
     t_general ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     t_general ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     t_grad ckbs_t_grad Example and Test
     t_hess ckbs_t_hess Example and Test
     t_obj ckbs_t_obj Example and Test
     transition nonlinear ckbs_L1_nonlinear:
Robust Nonlinear Transition Model Example and Test
     transition nonlinear ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
     tridiag_solve ckbs_tridiag_solve Example and Test
     tridiag_solve_b ckbs_tridiag_solve_b Example and Test
     tridiag_solve_pcg ckbs_tridiag_solve_pcg Example and Test
     unconstrained ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
     unconstrained ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
G
get_started
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
gradient
     of objective Affine Residual Sum of Squares Gradient
     of process objective Affine Residual Process Sum of Squares Gradient
     of Student's t objective Student's t Gradient
H
Hessian
     of objective Affine Residual Sum of Squares Hessian
     of process objective Affine Process Residual Sum of Squares Hessian
hessian
     of Student's t objective Student's t Hessian
K
Kalman
     constrained smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
     robust L1 smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
     Student's t smoother The General Student's t Smoother
Kuhn-Tucker
     residual Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
Kuhn-Tucker for L1
     residual Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions for Robust L1
kuhn_tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     example and test ckbs_kuhn_tucker Example and Test
kuhn_tucker_L1 Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions for Robust L1
     example and test ckbs_kuhn_tucker_L1 Example and Test
L
L2L1_obj Affine Least Squares with Robust L1 Objective
     example and test ckbs_L2L1_obj Example and Test
least squares with robust L1 norm
     objective Affine Least Squares with Robust L1 Objective
lower bidiagonal
     block multiply Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Times a Vector
     block transpose multiply Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Transpose Times a Vector
M
measure
     direct ckbs_nonlinear: Example Direct Measurement Model
     distance ckbs_nonlinear: Example of Distance Measurement Model
multiply
     block diagonal Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
or Matrix
     block diagonal Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector or Matrix
     block lower bidiagonal Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Times a Vector
     block lower bidiagonal transpose Packed Lower Block Bidiagonal Matrix Transpose Times a Vector
     block tridiagonal Packed Block Tridiagonal Matrix Times a Vector
N
newton_step Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
     example and test ckbs_newton_step Example and Test
newton_step_L1 Affine Robust L1 Kalman Bucy Smoother Newton Step
     example and test ckbs_newton_step_L1 Example and Test
noiseless
     vanderpol oscillator Van der Pol Oscillator Simulation (No Noise)
nonlinear
     transition ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
O
objective
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     least squares with robust L1 norm Affine Least Squares with Robust L1 Objective
     process gradient Affine Residual Process Sum of Squares Gradient
     process Hessian Affine Process Residual Sum of Squares Hessian
     residual sum of squares Affine Residual Sum of Squares Objective
     Student's t Student's t Sum of Squares Objective
oscillator
     vanderpol no noise Van der Pol Oscillator Simulation (No Noise)
P
path
     for testing Set Up Path for Testing
persistence
     transition ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
position
     velocity transition ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model
process residual
     gradient Affine Residual Process Sum of Squares Gradient
process sum of squares
     Hessian Affine Process Residual Sum of Squares Hessian
process_grad Affine Residual Process Sum of Squares Gradient
     example and test ckbs_process_grad Example and Test
process_hes Affine Process Residual Sum of Squares Hessian
     example and test ckbs_process_hes Example and Test
R
random walk
     transition ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
reference ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test: Reference
residual
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     Hessian process Affine Process Residual Sum of Squares Hessian
     Kuhn-Tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     Kuhn-Tucker for L1 Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions for Robust L1
     sum of squares objective Affine Residual Sum of Squares Objective
robust
     affine smoother Robust L1 Affine Kalman Bucy Smoother
     ckbs_L1_nonlinear ckbs_L1_nonlinear:
Robust Nonlinear Transition Model Example and Test
robust affine
     example and test ckbs_L1_affine Robust Smoothing Spline Example and Test
robust L1
     Kalman Smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
robust L1 norm objective
     affine least squares with Affine Least Squares with Robust L1 Objective
robust smoothing
     spline example and test ckbs_L1_affine Robust Smoothing Spline Example and Test
S
Student's t
     Kalman-Bucy Smoother The General Student's t Smoother
     objective Student's t Sum of Squares Objective
Student's t residual
     gradient Student's t Gradient
Students t objective
     gradient Student's t Gradient
     hessian Student's t Hessian
simple
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
sine wave
     constraint ckbs_nonlinear: Example of Nonlinear Constraint
singular
     affine smoother Singular Affine Kalman Bucy Smoother
singular affine
     example and test ckbs_affine_singular Singular Smoothing Spline Example and Test
singular smoothing
     spline example and test ckbs_affine_singular Singular Smoothing Spline Example and Test
smoother
     affine constrained Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     affine robust Robust L1 Affine Kalman Bucy Smoother
     affine singular Singular Affine Kalman Bucy Smoother
     constrained Kalman-Bucy The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
     robust L1 Kalman The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
     Student's t The General Student's t Smoother
smoothing
     jump tracking example and test ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     jump tracking example and test ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     spline example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
solve
     backward block tridiagonal Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Backward version)
     block bidiagonal Block Bidiagonal Algorithm
     block bidiagonal transpose Block Bidiagonal Algorithm
     block diagonal Block Diagonal Algorithm
     block tridiagonal Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
     cg block tridiagonal Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Conjugate Gradient version)
step
     Newton Affine Robust L1 Kalman Bucy Smoother Newton Step
     Newton Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
sum of squares
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     residual objective Affine Residual Sum of Squares Objective
sum of squares of process
     gradient Affine Residual Process Sum of Squares Gradient
sumsq_grad Affine Residual Sum of Squares Gradient
     example and test ckbs_sumsq_grad Example and Test
sumsq_hes Affine Residual Sum of Squares Hessian
     example and test ckbs_sumsq_hes Example and Test
sumsq_obj Affine Residual Sum of Squares Objective
     example and test ckbs_sumsq_obj Example and Test
symmetric multiply
     block bidiagonal Packed Block Bidiagonal Matrix Symmetric Multiply
T
Tucker
     Kuhn residual Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     Kuhn residual for L1 Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions for Robust L1
t_general
     example and test ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     example and test ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
t_grad Student's t Gradient
     example and test ckbs_t_grad Example and Test
t_hess Student's t Hessian
     example and test ckbs_t_hess Example and Test
t_obj Student's t Sum of Squares Objective
     example and test ckbs_t_obj Example and Test
test
     affine ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     bidiag_solve ckbs_bidiag_solve Example and Test
     bidiag_solve_t ckbs_bidiag_solve_t Example and Test
     blkbidiag_mul blkbidiag_mul Example and Test
     blkbidiag_mul_t blkbidiag_mul_t Example and Test
     blkbidiag_symm_mul blkbidiag_symm_mul Example and Test
     blkdiag_mul blkdiag_mul Example and Test
     blkdiag_mul_t% blkdiag_mul_t Example and Test
     blktridiag_mul blktridiag_mul Example and Test
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     diag_solve ckbs_diag_solve Example and Test
     get_started ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     kuhn_tucker ckbs_kuhn_tucker Example and Test
     kuhn_tucker_L1 ckbs_kuhn_tucker_L1 Example and Test
     L2L1_obj ckbs_L2L1_obj Example and Test
     newton_step ckbs_newton_step Example and Test
     newton_step_L1 ckbs_newton_step_L1 Example and Test
     nonlinear ckbs_nonlinear: Example and Test of Tracking a Sine Wave
     path Set Up Path for Testing
     process_grad ckbs_process_grad Example and Test
     process_hes ckbs_process_hes Example and Test
     robust ckbs_L1_nonlinear:
Robust Nonlinear Transition Model Example and Test
     robust affine ckbs_L1_affine Robust Smoothing Spline Example and Test
     robust nonlinear ckbs_L1_nonlinear:
Robust Nonlinear Transition Model Example and Test
     robust smoothing spline ckbs_L1_affine Robust Smoothing Spline Example and Test
     run all Run All Correctness Tests
     Student's t ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     Student's t ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     singular affine ckbs_affine_singular Singular Smoothing Spline Example and Test
     singular smoothing spline ckbs_affine_singular Singular Smoothing Spline Example and Test
     smoothing spline ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     smoothing spline with jump ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     smoothing spline with jump ckbs_t_general Jump Tracking Example and Test
     sumsq_grad ckbs_sumsq_grad Example and Test
     sumsq_hes ckbs_sumsq_hes Example and Test
     sumsq_obj ckbs_sumsq_obj Example and Test
     t_grad ckbs_t_grad Example and Test
     t_hess ckbs_t_hess Example and Test
     t_obj ckbs_t_obj Example and Test
     transition nonlinear ckbs_L1_nonlinear:
Robust Nonlinear Transition Model Example and Test
     transition nonlinear ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
     tridiag_solve ckbs_tridiag_solve Example and Test
     tridiag_solve_b ckbs_tridiag_solve_b Example and Test
     tridiag_solve_pcg ckbs_tridiag_solve_pcg Example and Test
     unconstrained ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
     unconstrained ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
test_path Set Up Path for Testing
transition
     persistence ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
     position and velocity ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model
     vanderpol ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
tridiag_solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Backward version)
              Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
     example and test ckbs_tridiag_solve Example and Test
tridiag_solve_b
     example and test ckbs_tridiag_solve_b Example and Test
tridiag_solve_pcg Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Conjugate Gradient version)
     example and test ckbs_tridiag_solve_pcg Example and Test
tridiagonal
     backward block solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Backward version)
     block multiply Packed Block Tridiagonal Matrix Times a Vector
     block solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
     pcg block solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm (Conjugate Gradient version)
U
unconstrained
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
     utility ckbs_nonlinear: Example of No Constraint
V
vanderpol
     oscillator no noise Van der Pol Oscillator Simulation (No Noise)
     robust ckbs_L1_nonlinear:
Robust Nonlinear Transition Model Example and Test
     transition ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
     unconstrained ckbs_nonlinear:
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test
velocity
     position transition ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model