qpOASES
3.2.1
An Implementation of the Online Active Set Strategy
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Classes
Files
Manual
Class List
Class Hierarchy
Class Members
All
Functions
Variables
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
- a -
A :
QProblem
,
MyConstraintProduct
active :
Constraints
Ax :
QProblem
Ax_l :
QProblem
Ax_u :
QProblem
- b -
boundRelaxation :
Options
bounds :
Flipper
,
QProblemB
boundsFreeStart :
SQProblemSchur
boundTolerance :
Options
- c -
constraintProduct :
QProblem
constraints :
Flipper
,
QProblem
constraintsActiveStart :
SQProblemSchur
count :
QProblemB
- d -
data :
MessageHandling::ReturnValueList
delta_xFR_TMP :
QProblemB
delta_xFRy :
QProblem
delta_xFRz :
QProblem
delta_yAC_TMP :
QProblem
detS :
SQProblemSchur
dropBoundPriority :
Options
dropEqConPriority :
Options
dropIneqConPriority :
Options
- e -
enableCholeskyRefactorisation :
Options
enableDriftCorrection :
Options
enableDropInfeasibles :
Options
enableEqualities :
Options
enableFarBounds :
Options
enableFlippingBounds :
Options
enableFullLITests :
Options
enableInertiaCorrection :
Options
enableNZCTests :
Options
enableRamping :
Options
enableRegularisation :
Options
epsDen :
Options
epsFlipping :
Options
epsIterRef :
Options
epsLITests :
Options
epsNum :
Options
epsNZCTests :
Options
epsRegularisation :
Options
errorCount :
MessageHandling
errorVisibility :
MessageHandling
excAddB :
TabularOutput
excAddC :
TabularOutput
excRemB :
TabularOutput
excRemC :
TabularOutput
- f -
finalRamping :
Options
first :
Indexlist
fixed :
Bounds
flipper :
QProblemB
freeConstraintMatrix :
QProblem
freee :
Bounds
freeHessian :
QProblemB
freeMemory :
Matrix
- g -
g :
QProblemB
globalVisibilityStatus :
MessageHandling::ReturnValueList
growFarBounds :
Options
- h -
H :
QProblemB
haveCholesky :
QProblemB
hessianType :
QProblemB
- i -
ic :
SparseMatrixRow
idxAddB :
TabularOutput
idxAddC :
TabularOutput
idxRemB :
TabularOutput
idxRemC :
TabularOutput
imaginaryPart :
MatMatrixHeader
inactive :
Constraints
infeasible :
QProblemB
infoVisibility :
MessageHandling
initialFarBounds :
Options
initialRamping :
Options
initialStatusBounds :
Options
ir :
SparseMatrix
iSort :
Indexlist
- j -
jc :
SparseMatrix
jd :
SparseMatrix
,
SparseMatrixRow
jr :
SparseMatrixRow
- k -
key :
MessageHandling::ReturnValueList
- l -
last :
Indexlist
lastusedindex :
Indexlist
lb :
QProblemB
lbA :
QProblem
leaDim :
DenseMatrix
length :
Indexlist
- m -
M_ir :
SQProblemSchur
M_jc :
SQProblemSchur
M_physicallength :
SQProblemSchur
M_vals :
SQProblemSchur
maxDualJump :
Options
maxPrimalJump :
Options
- n -
n :
SubjectTo
nC :
Flipper
,
MyConstraintProduct
nCharName :
MatMatrixHeader
nCols :
MatMatrixHeader
,
DenseMatrix
,
SparseMatrix
,
SparseMatrixRow
noLower :
SubjectTo
noUpper :
SubjectTo
nRows :
DenseMatrix
,
SparseMatrix
,
SparseMatrixRow
,
MatMatrixHeader
nS :
SQProblemSchur
nSmax :
SQProblemSchur
number :
Indexlist
numericFormat :
MatMatrixHeader
numFactorizations :
SQProblemSchur
numRefinementSteps :
Options
numRegularisationSteps :
Options
nV :
MyConstraintProduct
,
Flipper
- o -
options :
QProblemB
outputFile :
MessageHandling
- p -
physicallength :
Indexlist
printLevel :
Options
- q -
Q :
Flipper
,
QProblem
Q_ :
SQProblemSchur
- r -
R :
Flipper
,
QProblemB
R_ :
SQProblemSchur
ramp0 :
QProblemB
ramp1 :
QProblemB
rampOffset :
QProblemB
rcondS :
SQProblemSchur
rcondSMin :
Options
regVal :
QProblemB
- s -
S :
SQProblemSchur
schurUpdate :
SQProblemSchur
schurUpdateIndex :
SQProblemSchur
sizeT :
QProblem
sparseSolver :
SQProblemSchur
status :
QProblemB
,
SubjectTo
- t -
T :
Flipper
,
QProblem
tabularOutput :
QProblemB
tau :
QProblemB
tempA :
QProblem
tempB :
QProblem
tempC :
QProblem
terminationTolerance :
Options
type :
SubjectTo
- u -
ub :
QProblemB
ubA :
QProblem
unbounded :
QProblemB
- v -
val :
DenseMatrix
,
SparseMatrixRow
,
SparseMatrix
- w -
warningVisibility :
MessageHandling
- x -
x :
QProblemB
- y -
y :
QProblemB
- z -
ZFR_delta_xFRz :
QProblem
Generated on Mon Apr 3 2017 18:30:10 for qpOASES by
1.7.6.1