Previous Next

ckbs Utility Functions

Contents
ckbs_t_objStudent's t Sum of Squares Objective
ckbs_t_gradStudent's t Gradient
ckbs_t_hessStudent's t Hessian
ckbs_diag_solveBlock Diagonal Algorithm
ckbs_bidiag_solveBlock Bidiagonal Algorithm
ckbs_bidiag_solve_tBlock Bidiagonal Algorithm
ckbs_blkbidiag_symm_mulPacked Block Bidiagonal Matrix Symmetric Multiply
ckbs_blkdiag_mulPacked Block Diagonal Matrix Times a Vector or Matrix
ckbs_blkdiag_mul_tTranspose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
or Matrix
ckbs_blkbidiag_mul_tPacked Lower Block Bidiagonal Matrix Transpose Times a Vector
ckbs_blkbidiag_mulPacked Lower Block Bidiagonal Matrix Times a Vector
ckbs_blktridiag_mulPacked Block Tridiagonal Matrix Times a Vector
ckbs_sumsq_objAffine Residual Sum of Squares Objective
ckbs_L2L1_objAffine Least Squares with Robust L1 Objective
ckbs_sumsq_gradAffine Residual Sum of Squares Gradient
ckbs_process_gradAffine Residual Process Sum of Squares Gradient
ckbs_sumsq_hesAffine Residual Sum of Squares Hessian
ckbs_process_hesAffine Process Residual Sum of Squares Hessian
ckbs_tridiag_solveSymmetric Block Tridiagonal Algorithm
ckbs_tridiag_solve_bSymmetric Block Tridiagonal Algorithm (Backward version)
ckbs_tridiag_solve_pcgSymmetric Block Tridiagonal Algorithm (Conjugate Gradient version)
ckbs_newton_stepAffine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
ckbs_newton_step_L1Affine Robust L1 Kalman Bucy Smoother Newton Step
ckbs_kuhn_tuckerCompute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
ckbs_kuhn_tucker_L1Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions for Robust L1

Input File: omh/utility.omh