Previous Next _index

Keyword Index
A
affine
     constrained smoother Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
all_ok Run All Correctness Tests
B
Bucy
     constrained smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
blkdiag_mul Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     example and test blkdiag_mul Example and Test
blkdiag_mul_Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     example and test blkdiag_mul_t Example and Test
block
     diagonal multiply Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     diagonal multiply Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
box
     constraint utility ckbs_nonlinear: Example of Box Constraints
C
ckbs_affine Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
ckbs_blkdiag_mul Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     example and test blkdiag_mul Example and Test
ckbs_blkdiag_mul_Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     example and test blkdiag_mul_t Example and Test
ckbs_kuhn_tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     example and test ckbs_kuhn_tucker Example and Test
ckbs_newton_step Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
     example and test ckbs_newton_step Example and Test
ckbs_nonlinear The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
     box constraint ckbs_nonlinear: Example of Box Constraints
     get_started ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     measure ckbs_nonlinear: Example of Distance Measurement Model
     measure ckbs_nonlinear: Example Direct Measurement Model
     persistence ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
     simple ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     sine wave ckbs_nonlinear: Example and Test of Tracking a Sine Wave
     sine wave constraint ckbs_nonlinear: Example of Nonlinear Constraint
     transition ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model
     transition ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
     unconstrained ckbs_nonlinear: Example of No Constraint
     unconstrained ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

ckbs_sumsq_grad Affine Residual Sum of Squares Gradient
     example and test ckbs_sumsq_grad Example and Test
ckbs_sumsq_hes Affine Residual Sum of Squares Hessian
     example and test ckbs_sumsq_hes Example and Test
ckbs_sumsq_obj Affine Residual Sum of Squares Objective
     example and test ckbs_sumsq_obj Example and Test
ckbs_tridiag_solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
     example and test ckbs_tridiag_solve Example and Test
constrained
     affine smoother Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     Kalman-Bucy Smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
constraint
     box utility ckbs_nonlinear: Example of Box Constraints
     none ckbs_nonlinear: Example of No Constraint
     sine wave ckbs_nonlinear: Example of Nonlinear Constraint
correct
     test all Run All Correctness Tests
D
diagonal
     block multiply Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     block multiply Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
direct
     measure ckbs_nonlinear: Example Direct Measurement Model
distance
     measure ckbs_nonlinear: Example of Distance Measurement Model
dynamics
     persistence ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
     position and velocity ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model
     vanderpol ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
E
example
     affine ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     blkdiag_mul blkdiag_mul Example and Test
     blkdiag_mul_blkdiag_mul_t Example and Test
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     get_started ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     kuhn_tucker ckbs_kuhn_tucker Example and Test
     newton_step ckbs_newton_step Example and Test
     nonlinear ckbs_nonlinear: Example and Test of Tracking a Sine Wave
     smoother spline ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     sumsq_grad ckbs_sumsq_grad Example and Test
     sumsq_hes ckbs_sumsq_hes Example and Test
     sumsq_obj ckbs_sumsq_obj Example and Test
     transition nonlinear ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

     tridiag_solve ckbs_tridiag_solve Example and Test
     unconstrained ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

     unconstrained ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

G
get_started
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
gradient
     of objective Affine Residual Sum of Squares Gradient
H
Hessian
     of objective Affine Residual Sum of Squares Hessian
K
Kalman
     constrained smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
Kuhn-Tucker
     residual Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
kuhn_tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     example and test ckbs_kuhn_tucker Example and Test
M
measure
     direct ckbs_nonlinear: Example Direct Measurement Model
     distance ckbs_nonlinear: Example of Distance Measurement Model
multiply
     block diagonal Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     block diagonal Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
N
newton_step Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
     example and test ckbs_newton_step Example and Test
noiseless
     vanderpol oscillator Van der Pol Oscillator Simulation (No Noise)
nonlinear
     transition ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
O
objective
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     residual sum of squares Affine Residual Sum of Squares Objective
oscillator
     vanderpol no noise Van der Pol Oscillator Simulation (No Noise)
P
path
     for testing Set Up Path for Testing
persistence
     transition ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
position
     velocity transition ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model
R
random walk
     transition ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
reference ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test: Reference

residual
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     Kuhn-Tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     sum of squares objective Affine Residual Sum of Squares Objective
S
simple
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
sine wave
     constraint ckbs_nonlinear: Example of Nonlinear Constraint
smoother
     affine constrained Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     constrained Kalman-Bucy The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
smoothing
     spline example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
solve
     block tridiagonal Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
step
     Newton Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
sum of squares
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     residual objective Affine Residual Sum of Squares Objective
sumsq_grad Affine Residual Sum of Squares Gradient
     example and test ckbs_sumsq_grad Example and Test
sumsq_hes Affine Residual Sum of Squares Hessian
     example and test ckbs_sumsq_hes Example and Test
sumsq_obj Affine Residual Sum of Squares Objective
     example and test ckbs_sumsq_obj Example and Test
T
Tucker
     Kuhn residual Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
test
     affine ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     blkdiag_mul blkdiag_mul Example and Test
     blkdiag_mul_t% blkdiag_mul_t Example and Test
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     get_started ckbs_nonlinear: A Simple Example and Test
     kuhn_tucker ckbs_kuhn_tucker Example and Test
     newton_step ckbs_newton_step Example and Test
     nonlinear ckbs_nonlinear: Example and Test of Tracking a Sine Wave
     path Set Up Path for Testing
     run all Run All Correctness Tests
     smoothing spline ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     sumsq_grad ckbs_sumsq_grad Example and Test
     sumsq_hes ckbs_sumsq_hes Example and Test
     sumsq_obj ckbs_sumsq_obj Example and Test
     transition nonlinear ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

     tridiag_solve ckbs_tridiag_solve Example and Test
     unconstrained ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

     unconstrained ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

test_path Set Up Path for Testing
transition
     persistence ckbs_nonlinear: Example of Persistence Transition Function
     position and velocity ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model
     vanderpol ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
tridiag_solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
     example and test ckbs_tridiag_solve Example and Test
tridiagonal
     block solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
U
unconstrained
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

     utility ckbs_nonlinear: Example of No Constraint
V
vanderpol
     oscillator no noise Van der Pol Oscillator Simulation (No Noise)
     transition ckbs_nonlinear: Vanderpol Transition Model Mean Example
     unconstrained ckbs_nonlinear: 
Unconstrained Nonlinear Transition Model Example and Test

velocity
     position transition ckbs_nonlinear: Example Position and Velocity Transition Model