Previous Next _index

Keyword Index
A
affine
     constrained smoother Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
all_ok Run All Correctness Tests
B
Bucy
     constrained smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
blkdiag_mul Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     example and test blkdiag_mul Example and Test
blkdiag_mul_Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     example and test blkdiag_mul_t Example and Test
block
     diagonal multiply Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     diagonal multiply Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
box
     constraint example ckbs_nonlinear Box Constrained Tracking Example and Test
C
ckbs
     example and test ckbs_nonlinear Sine Wave Constrained Tracking Example and Test
     example and test ckbs_nonlinear Box Constrained Tracking Example and Test
     example and test Simple ckbs_nonlinear Example and Test
ckbs_affine Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
ckbs_blkdiag_mul Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     example and test blkdiag_mul Example and Test
ckbs_blkdiag_mul_Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     example and test blkdiag_mul_t Example and Test
ckbs_kuhn_tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     example and test ckbs_kuhn_tucker Example and Test
ckbs_newton_step Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
     example and test ckbs_newton_step Example and Test
ckbs_nonlinear The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
ckbs_sumsq_grad Affine Residual Sum of Squares Gradient
     example and test ckbs_sumsq_grad Example and Test
ckbs_sumsq_hes Affine Residual Sum of Squares Hessian
     example and test ckbs_sumsq_hes Example and Test
ckbs_sumsq_obj Affine Residual Sum of Squares Objective
     example and test ckbs_sumsq_obj Example and Test
ckbs_tridiag_solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
     example and test ckbs_tridiag_solve Example and Test
constrained
     affine smoother Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     Kalman-Bucy Smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
correct
     test all Run All Correctness Tests
D
diagonal
     block multiply Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     block multiply Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
E
example
     affine ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     blkdiag_mul blkdiag_mul Example and Test
     blkdiag_mul_blkdiag_mul_t Example and Test
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear Sine Wave Constrained Tracking Example and Test
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear Box Constrained Tracking Example and Test
     ckbs_nonlinear Simple ckbs_nonlinear Example and Test
     kuhn_tucker ckbs_kuhn_tucker Example and Test
     newton_step ckbs_newton_step Example and Test
     smoother spline ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     sumsq_grad ckbs_sumsq_grad Example and Test
     sumsq_hes ckbs_sumsq_hes Example and Test
     sumsq_obj ckbs_sumsq_obj Example and Test
     tracking ckbs_nonlinear Sine Wave Constrained Tracking Example and Test
     tracking ckbs_nonlinear Box Constrained Tracking Example and Test
     tridiag_solve ckbs_tridiag_solve Example and Test
G
gradient
     of objective Affine Residual Sum of Squares Gradient
H
Hessian
     of objective Affine Residual Sum of Squares Hessian
K
Kalman
     constrained smoother The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
Kuhn-Tucker
     residual Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
kuhn_tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     example and test ckbs_kuhn_tucker Example and Test
M
multiply
     block diagonal Transpose of Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
     block diagonal Packed Block Diagonal Matrix Times a Vector
N
newton_step Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
     example and test ckbs_newton_step Example and Test
O
objective
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     residual sum of squares Affine Residual Sum of Squares Objective
P
path
     for testing Ensure Path is Set for Testing
R
residual
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     Kuhn-Tucker Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
     sum of squares objective Affine Residual Sum of Squares Objective
S
sine
     constraint example ckbs_nonlinear Sine Wave Constrained Tracking Example and Test
smoother
     affine constrained Constrained Affine Kalman Bucy Smoother
     constrained Kalman-Bucy The Nonlinear Constrained Kalman-Bucy Smoother
smoothing
     spline example and test ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
solve
     block tridiagonal Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
step
     Newton Affine Constrained Kalman Bucy Smoother Newton Step
sum of squares
     gradient Affine Residual Sum of Squares Gradient
     Hessian Affine Residual Sum of Squares Hessian
     residual objective Affine Residual Sum of Squares Objective
sumsq_grad Affine Residual Sum of Squares Gradient
     example and test ckbs_sumsq_grad Example and Test
sumsq_hes Affine Residual Sum of Squares Hessian
     example and test ckbs_sumsq_hes Example and Test
sumsq_obj Affine Residual Sum of Squares Objective
     example and test ckbs_sumsq_obj Example and Test
T
Tucker
     Kuhn residual Compute Residual in Kuhn-Tucker Conditions
test
     affine ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     blkdiag_mul blkdiag_mul Example and Test
     blkdiag_mul_t% blkdiag_mul_t Example and Test
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear Sine Wave Constrained Tracking Example and Test
     ckbs_nonlinear ckbs_nonlinear Box Constrained Tracking Example and Test
     ckbs_nonlinear Simple ckbs_nonlinear Example and Test
     kuhn_tucker ckbs_kuhn_tucker Example and Test
     newton_step ckbs_newton_step Example and Test
     path Ensure Path is Set for Testing
     run all Run All Correctness Tests
     smoothing spline ckbs_affine Box Constrained Smoothing Spline Example and Test
     sumsq_grad ckbs_sumsq_grad Example and Test
     sumsq_hes ckbs_sumsq_hes Example and Test
     sumsq_obj ckbs_sumsq_obj Example and Test
     tracking ckbs_nonlinear Sine Wave Constrained Tracking Example and Test
     tracking ckbs_nonlinear Box Constrained Tracking Example and Test
     tridiag_solve ckbs_tridiag_solve Example and Test
test_path Ensure Path is Set for Testing
tracking
     example and test ckbs_nonlinear Sine Wave Constrained Tracking Example and Test
     example and test ckbs_nonlinear Box Constrained Tracking Example and Test
tridiag_solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm
     example and test ckbs_tridiag_solve Example and Test
tridiagonal
     block solve Symmetric Block Tridiagonal Algorithm